Hiroshi Ishiguro először saját robot ikertestvérét alkotta meg (Geminoid HI-1), no meg egy új szót: geminoid, mely a geminus – iker – és az android – emberszabású szavakból tevődik össze. Aztán hozzálátott, hogy fabrikáljon egy hölgyet is, nehogy már egyedül érezze magát iker droidja. Így dobta össze Geminoid-F-et, aki szintén elképesztő mimikával nagyon is emberinek [...]