A pávapókok a természet igazi kis kincsei: azon túl, hogy gyönyörű színeik vannak, ami a pókok között azért elég ritka, elképesztően apró mozdulatokra képesek, és rengeteg függetlenül szabályozható szabadságfoka van a testüknek. Ezzel tökéletes mintapéldaként szolgálnak a lágyrobotokhoz, amelyek tervezése még mindig kicsit gyerekcipőben jár, pedig óriási lehetőség van bennük.
Folyadékkal és levegővel origamiszerűen hajtogatható
A Harvard Egyetem kutatói most a pávapókokból inspirálódva egy olyan lágyrobotot alkottak meg, amelyet elsősorban folyadék hajt, és ennek segítségével változtatja az alakját is. Innen ered az eljárás egyébként nem túl egyszerű neve is: Mikrofluidikus Origami Újraterhelhető Pneomatikus / Hidraulikus eszköz (Microfluidic Origami for Reconfigurable Pneumatic/Hydraulic, MORPH). A robot apró, mindössze 2,5 centiméteres testén különböző folyadékok folynak át, ezek segítségével a kutatók úgy tudják formálni a testét, ahogyan szeretnék.
Persze ez az apróság még nincs kész a bevetésre – ahhoz, hogy valóban például orvosi célokat szolgáljon, még kisebbnek kell lennie, és további tervezést igényel. A kutatók a megalkotásával csak a módszert akarták tesztelni, amit sikerült is. A pókrobot egyébként kizárólag szilikonból áll, és úgy csinálták, hogy 12 különböző szilikonréteget alkottak meg, amelyeken a számítógépes chipekhez hasonló mintázatot hoztak létre. Ezeket aztán egy nagyon precíz eljárással egymásra illesztették. Így jöttek létre a robotban az úgynevezett beágyazott mikrofluidikus áramkörök: azok a járatok, amelyeken a folyadék folyik, és amelyek meghatározzák, hová mozog, és hogyan hajlik az eszköz.
Az eljárás egyszerűnek tűnik, de a kutatók szerint egyáltalán nem az: elképesztő precizitás kell ahhoz, hogy a rétegek pontosan illeszkedjenek egymásra, hiszen ezek az áramkörök valójában vékonyabbak, mint egy emberi hajszál.
Mire lehet használni ezeket a robotokat?
A lágyrobotok valószínűleg a jövőben a legnagyobb hasznot az orvostudományban nyújtják majd. Szintén a Harvardról érkezett kutatók készítettek már olyan eszközt, ami képes lehet bizonyos ideig vért pumpálni a szívünk helyett, ami azoknak lehet nagy segítség, akik szívelégtelenségekben szenvednek – ez pedig az egyik leggyakoribb halálok szerte a világban. De tudósok abban is egyetértenek, hogy az emberi testbe egyébként is csak lágyrobotokat érdemes küldeni, legalább is a legtöbb esetben – ezeknek ugyanis végtelen lehet a felhasználási lehetőségük.
De lehet lágyrobotot használni bármilyen olyan területen, amelyhez precizitás és óvatosság kell: a keményvázas robotok ezt általában nehezen oldják meg. Minden olyan dologra lehet lágyrobotot használni, amit mi, emberek meg tudunk csinálni, de a keményvázas eszközök nem. A törékeny áruk kezelése lehet például még ilyen felhasználási terület.
