A hercegi palota pénteki közlése szerint a kilencvenesztendős hercegnő az éjszaka folyamán halt meg a Grace Kelly-ről elnevezett monacói kórházban. Halálának pontos okát nem közölték.
Antoinette hercegnő Pierre herceg és Charlotte hercegnő gyermekeként jött a világra 1920 decemberében, Párizsban. Elkötelezett állatvédőként a monacói Állatvédő Társaság elnöke volt.
Az 53 éves II. Albert monacói herceg – a néhai III. Rainier (1923-2005) és Grace Kelly (1929-1982) egykori amerikai filmsztár fia – nagynénje halálának hírére elrendelte, hogy a hercegség minden zászlaját eresszék félárbocra.
