A mesterségesintelligencia-rendszerek legnagyobb haszna, hogy összetett feladatokat végeznek el az emberek helyett, pár tudós pedig most egy igazán fontos összetett feladatra képzett ki robotkarokat: ikeás székek összerakására.
Mielőtt lebecsülnénk a küldetést, érdemes tudni, hogy egy ilyen bútor összeállítása komplex mozdulatok kombinációja, hiszen egyszerre veszi igénybe a látást, a végtagok koordinációját, kontrollálni kell az erőkifejtést, eltervezni a következő lépést. Ezek együttes kivitelezése még egy kifinomult robot számára is kihívást jelentő feladat, de úgy tűnik, nem lehetetlen.
A kutatók olyan kereskedelmi forgalomban lévő egyszerű hardverekből építették meg a robotokat, mint 3D-kamerák és erőérzékelők. Egyszerre két robotkar dolgozik a feladaton, akik először képeket készítenek, hogy a szék minden részét azonosítsák. Utána algoritmusok tervezik meg a feladat elvégzéséhez szükséges mozdulatokat, amiket a két szerkezet közösen dolgozva, összehangolva hajt végre. Mindeközben az erőérzékelőkből folyamatosan visszajelzéseket kapnak, például arról, hogy melyik alkatrészt meddig szabad benyomni egy lyukba.
Ez nem hangzik rosszul, na de mennyi idő kell az embereknek? A Science tudományos szaklap munkatársait kérte meg, hogy rakják össze ők is az ülőalkalmatosságot, a feladattal 50 másodperccel hamarabb végeztek, mint a két robotkar.
Azért a robotok nem teljesen önműködőek, hiszen a kutatóknak be kellett programozniuk az elvégzendő lépéseket, de a következő cél már az, hogy a szerkezetek maguktól is képesek legyenek elolvasni az összeállítási útmutatót. Az lesz az igazi kihívás!
