A színész rokonával, Sir Ranulph Fiennesszal járta be a világhírű felfedező egyik korai expedíciójának útvonalát. Kettejük kalandos észak-amerikai útjáról készült sorozat, ennek apropóján beszélgettünk Joseph-fel legendás harmadunokatestvéréről és arról, vágyik-e maga is felfedezőnek állni.
