A 31 éves Vujicicról születésekor derült ki, hogy úgynevezett tetra-amelia szindrómában (mind a négy végtag hiánya) szenved. Iskolatársai sokat csúfolták, emiatt nyolcévesen depressziós lett, tízévesen pedig öngyilkosságot kísérelt meg. Elmondása szerint sokáig nem látta értelmét az életének. Egy ideig ugyan imádkozott azért, hogy nőjön keze és lába, de egy idő után rájött, hogy hálásnak kell lennie azért, amiért él, hogy Isten ezzel feladatot és kihívást adott neki, és célt kell keresnie az életében.
Sok gyakorlással és akaraterővel megtanult a két lábujjával írni, gépelni, a számítógépet használni, fésülködni, fogat mosni és borotválkozni. Sőt ma már szörfözik, úszik, golfozik és focizik is.
17 éves korában kezdett prédikációkat és előadásokat tartani iskolákban és egyházi rendezvényeken. Mára a világ minden táján tart telt házas előadássorozatokat, könyveket jelentet meg és filmeket forgat. Tavaly megnősült, idén februárban pedig megszületett a kisfia.