A lakás és iroda berendezési tárgyai között kerekeken, vagy lábakon mozogva lavíroznak az ilyen humanoidok. Ehhez képest jelent szemléletváltást a robotikában a Ballbot nevű szerkezet, amely egyetlen műanyag borítású fémlabdán gördül.
A pittsburghi Carnegie Mellon University fejlesztői által megalkotott, másfél méter magas szerkezet leginkább egy karcsú könyvespolcra emlékeztet. Alapja egy focilabda nagyságú fémgömb, amelynek segítségével a robot szűk helyen is ügyesen manőverez. A Ballbot súlypontja magasabban helyezkedik el, mint a hagyományos robotoké, és ez tartja egyensúlyban; mozgás közben a beépített speciális érzékelői pedig e súlypont helyzetét követik folyamatosan figyelemmel, és ehhez igazítják a testet a görgőhöz rögzítő erők nagyságát. Nyugalmi helyzetben a robot három teleszkópszerű lábon áll.
Bár a Ballbotot irodai használatra tervezték – alkalmas például akták, vagy egyéb kisméretű tárgyak szállítására, üzenetek közvetítésére -, a kutatók szerint mozgékonyságával párosuló stabilitása lehetővé teszi, hogy ételt, italt szolgáljon fel a segítségre szoruló időseknek, mozgásukban akadályozott betegeknek.
