A visszahívott modellek V6-os és V8-as TDI motorokkal futnak, Euro 5-ös, illetve Euro 6-os besorolással, az Audi mellett Porschék és Volkswagenek is érintettek.
A gyári beavatkozás az emissziós értékeket fogja a valóságos üzemi körülmények közt mérhetőhöz igazítani. A finomhangolás után a városi üzemmódban változni fog a valós károsanyag-kibocsájtás.