„Szelei Kiss Gyula elévülhetetlen érdemeket szerzett a rendszerváltást követő magyar ENSZ-diplomácia kialakításában, mindmáig érvényes prioritásainak meghatározásában. Mind életére, mind munkásságára a tökéletességre való törekvés, az igényesség, a professzionalizmus és az értékelvűség volt jellemző” – írta közleményében Szelestey Lajos.
A nagykövet a magyar diplomácia kiemelkedő jelentőségű, iskolateremtő alakja volt, aki sok pályakezdő fiatalt nyert meg a hazai multilaterális diplomácia ügyének. A szerdán elhunyt diplomata egész pályafutását a multilaterális diplomáciának szentelte. 1990-1995 között a nemzetközi szervezetek főosztályának helyettes vezetője volt, 1995-2005 között pedig a főosztály élén állt. Tagja volt a magyar ENSZ-társaság kormányzó tanácsának. 2003-ban a Magyar Köztársaság Érdemrend Tiszti Keresztjével tüntették ki