Hiroshi Ishiguro először saját robot ikertestvérét alkotta meg (Geminoid HI-1), no meg egy új szót: geminoid, mely a geminus – iker – és az android – emberszabású szavakból tevődik össze.
Aztán hozzálátott, hogy fabrikáljon egy hölgyet is, nehogy már egyedül érezze magát iker droidja. Így dobta össze Geminoid-F-et, aki szintén elképesztő mimikával nagyon is emberinek látszik.
A társaság utolsó androidja az idén érkezett meg, amelynek eredetije Henrik Scharfe professzor volt, aki a dán Aalborg Egyetem vezérléselméletével foglalkozó központjának igazgatója.
Ishiguro prof most gondolt egy nagyot és összehozta az eredeti brigádot a másolatcsapattal, úgy, hogy most már nemcsak az élők kommunikálnak a robotokkal, hanem az utóbbiak is egymással.