A zenész csaknem öt évtizeden át kísérte a Rolling Stonest, de korábban fellépett Buddy Hollyval, John Lennonnal, Eric Claptonnal, George Harrisonnal. Halála okát nem hozták nyilvánosságra, de régóta voltak egészségügyi problémái, állítólag májzsugorral küzdött, de halála oka egyelőre ismeretlen.
A szaxofonost leginkább talán a Brown Sugar és a Miss You című Stones-dalokban produkált szólói tették ismertté.A The Guardian idézi egy korábbi interjúját, amelyben azt mondta: nem számít, hogy hányszor játszotta már a Brown Sugart, azt soha nem fogja megunni.
Keith Richards – akivel egy napon született – azt mondta: a legjobb barátját veszítette el, ki sem tudja fejezni a szomorúságát, bár tudja, Bobby azt mondaná, fel a fejjel.
