Ügynökének közlése szerint a színésznő 74 évesen, rövid betegség után, egy dél-angliai idősotthonban halt meg vasárnap.
Televíziós karrierjét a színésznő az 1960-as években kezdte, a gazdag denveri családról szóló, Dinasztia című szappanoperában Cassandra Morellt, az egyik főszereplő, Alexis Dolby (Joan Collins) húgát alakította.
A brit tévénézők azonban jól emlékeznek rá a Triangle című, egy északi-tengeri komp fedélzetén játszódó szappanoperából is, amelyet a brit televíziózás legrosszabb darabjaként tartanak számon. O’Mara szerepelt a Ki vagy, doki? és a Pusszantlak, drágám! című brit sorozatokban is.
Legutóbb 2012-ben játszott, a Halál a Níluson című Agatha Christie-krimi egy színpadi adaptációjában.