A 120 centiméter magas, 28 kilogramm súlyú, Pepper nevű modellt a japán SoftBank távközlési konszern fejlesztette ki 2014-ben, amelyből tíz darabot a vállalat a termék népszerűsítése céljából az egyik tokiói üzletében személyzetként használt 2016. márciusában, és amelyet magánszemélyek is megrendelhetnek, illetve igény szerint beprogramozhatnak. Pepper a világ első olyan robotja, amely képes az emberek érzelmi reakcióinak és testbeszédének olvasására.