A színészt 83 éves korában érte a halál. Vélhetően szívroham végzett vele. Saját házában esett össze, családja már nem tudott segíteni rajta. Peter Graves hírnevét a Mission Impossible című televíziós sorozat alapozta meg. A szériában a híres akciócsoport fejét, Jim Phelps ügynököt alakította egészen a sorozat 1973-as befejezéséig. Később – 1988 és 1990 között – újra az ügynök bőrébe bújt, amikor az Egyesült Államokban új életre kelt a sorozat, amelyet a magyar közönség is láthatott Mission Impossible – Az akciócsoport címmel.
Közel hat évtizedes pályafutása során Graves több tucat filmben szerepelt, a nézők az Airplane-filmekből is emlékezhetnek rá. A paródiában ő alakította a pilótát. A színész az utóbbi években olyan sorozatokban tűnt fel, mint a Döglött akták, de előzőleg sokáig volt házigazdája az Egyesült Államokban nagy sikerrel futó Biography című történelmi műsornak. Peter Gravest 1971-ben Arany Glóbusz-, 1997-ben Emmy-díjjal tüntették ki.
