A Playboy riválisának szánt lap először az 1965-ben jelent meg Nagy-Britanniában. Guccione szerint lapja volt az első, amely teljesen meztelenül ábrázolt szemből egy nőt.
A Penthouse – két évtizeddel a brit megjelenés után – az első színes bőrű amerikai szépségkirálynő, Vanessa Williams titkos meztelen fényképeivel debütált az Egyesült Államokban. A számból hatmillió példány kelt el. A fotók miatt, a később énekesi és színészi pályára lépő Williamsnek vissza kellett adnia a koronát. A Penthouse azonban megvetette a lábát a tengerentúlon, és amíg Guccione volt a kiadója, 4 milliárd dollárt termelt.
A magát fotóművésznek tekintő – és a lapban megjelent szoftpornó képek egy részét fényképező – alapító saját maga is 400 millió dolláros vagyont halmozott fel, de rossz befektetéseinek köszönhetően elvesztette azt. 2004-ben kénytelen volt megválni a Penthouse-tól.
Bob Guccione tüdőrákban halt meg az amerikai Texasban.
