Gazdaság

Egységben az erő

Gurul, csúszik és mászik az az alakváltó robot, amelyet a dán Maersk intézet fejlesztett ki; a modulokból felépülő gép kezelője utasítására képes átalakulni, és szerkezetét módosítani a rá szabott különböző feladatok elvégzése érdekében.


Egységben az erő 1

Alakváltó robotok gyártásával világszerte kísérleteznek, ilyenek például a kihajtogatódó napelemekkel felszerelt Mars-felderítők, vagy egyes űrszondák is. E szerkezetek tervezésénél általában a forma és funkció összehangolása jelenti a problémát, mert az az alak, amely egy adott célra alkalmassá teszi a gépet, gátolhatja egy másik feladat végrehajtásában. Ezért sokszor azonos felépítésű modulokból állítják össze az alakváltó robotokat – e koncepció alapján készült el a Maersk megoldása is. Az Atron nevű robot 11 centiméter átmérőjű gömbszerű elemekből áll, amelyek mindegyikét külön, infravörös hullámokkal kommunikáló miniszámítógéppel szerelték fel. E gömbök a Lego játékban ismerthez hasonló illesztésekkel kapcsolódhatnak egymáshoz (és szét is válhatnak), így sokféle alakot képesek felvenni. Ezenkívül kerékként is működhetnek, a rajtuk lévő fogakkal pedig kapaszkodni is tudnak. Különösen bonyolult problémának bizonyult a robot energiagazdálkodásának megtervezése. A gömbök ugyanis önálló akkumulátorokkal rendelkeznek, ám előfordulhat, hogy bizonyos modulok többet mozognak, és így több energiát is fogyasztanak. Márpedig egyetlen elem lemerülése működésképtelenné teheti az egész robotot. A kutatók ezért egymáshoz kapcsolható, vezetékekből álló, vázszerű telepeket fejleszthettek, s ez lehetővé teszi, hogy a modulok mindig a igényeik szerint részesüljenek a rendszer energiaforrásából. A jelenleg rendelkezésre álló szoftverek és a modulok struktúrája egyelőre száz egység öszszekapcsolását teszi lehetővé, ami még mindig kevés ahhoz, hogy robotok érdemi feladatokat lássanak el – a kutatók ezért azok első alkalmazásait egyelőre a játékok területén látják.

Ajánlott videó

Olvasói sztorik