Ifjabb Pedro Armendáriz eredetileg építésznek tanult, de végül apja, a Mexikón kívül is mozilegendává vált idősebb Pedro Armendáriz nyomdokaiba lépett, és több mint 140 játékfilm, valamint számos teleregény sztárja lett. Többször volt Antonio Banderas partnere, például a Zorro legendája című filmben, de játszott Julia Roberts és Brad Pitt oldalán A mexikóiban, valamint feltűnt A magányos ügynök című James Bond-epizódban is.
Az eleinte leginkább keménykötésű figurákat alakító művész utolsó éveiben többször volt látható korrupt politikusok szerepében, 2006 és 2010 között pedig a Mexikói Filmakadémia élén is állt. A halál 71 éves korában, egy New York-i kórházban érte.