Békés Imre 1953 óta a legutóbbi tanévig tanított az ELTE Büntetőjogi Tanszékén. 1993-ban elsőként választották meg az Emberi Jogok Európai Bizottságának magyar bírájává, amely tisztségét hat éven át töltötte be. 1989 tavaszán a Büntetőjogi Tanszék vezetőjeként otthont adott az Ellenzéki Kerekasztalnak. A Halálbüntetés Elleni Liga egyik alapító tagja volt.