Madaras József életének 70. évében, április 24-én hunyt el. A pilisi Máriahalom községben, egy magánpanzióban élt már egy éve, ott találtak rá, az asztalra borulva. A Kossuth- és Balázs Béla-díjas színművészt az Oktatási és Kulturális Minisztérium saját halottjának tekinti.
Madaras József szerepeinek többségében kisembereket, sorsukkal elégedetlen, kitörni vágyó hősöket alakított. A művész 1937. augusztus 16-án született Rigmányban (Románia). 1958-ban végezte el a Színház- és Filmművészeti Főiskolát, ezután a győri Kisfaludy Színházban, majd a Szegedi Nemzeti Színházban játszott. Később az Állami Déryné Színházban, a Thália Színházban, a Pannónia Szinkron Stúdióban, az Irodalmi Színpadon, majd a Nemzeti Színházban dolgozott. 1978-tól a Magyar Filmgyártó Vállalat társulatának tagja volt.
Legnagyobb színpadi sikerét Fejes Endre Rozsdatemető című színművében aratta, Hábetler Jani szerepében. Az őt idéző legjellegzetesebb figurákat Jancsó Miklós és Kovács András filmjeiben alakította. Játszott a Szegénylegények, a Csillagosok, katonák, az Égi bárány című filmben, illetve A ménesgazda című alkotásban.
Az országos népszerűséget egy filmsorozat hozta meg számára, amelyben Kántor, a nyomozókutya rendőr gazdáját, Csupati őrmestert alakította.
Madaras Józsefet legutóbb 2006-ban, a Rokonok című filmben láthatták a nézők.